Trolejbusy Škoda Sanos S 200 (označené aj ako Škoda-Sanos 01) vznikli spoluprácou podnikov Škoda Ostrov a FAS "11 Oktomvri" Skopje najmä z dôvodu stále sa zvyšujúcej potreby veľkokapacitného trolejbusu a pomalého vývoja kĺbového trolejbusu v Škodovke, ktorá ešte len začínala sériovú výrobu krátkeho trolejbusu Škoda 14 Tr. Keďže Škoda ešte nemala vyvinutú potrebnú kĺbovú karosériu, bolo potrebné nájsť vhodnú dostupnú autobusovú karosériu. Pôvodne sa uvažovalo o spolupráci s maďarským výrobcom autobusov Ikarus Budapešť, ktorý by poskytol karosériu kĺbového vozidla, avšak vzhľadom na vysoké finančné požiadavky Ikarusu za autobusové karosérie bol vybratý juhoslovanský výrobca autobusov. Vozidlá mali upravenú karosériu autobusu FAP Sanos S 200 vychádzajúcu z autobusu Mercedes-Benz O 317 predstaveného už v roku 1958, doplnené boli elektrickou výzbrojou Škoda používanou vo vozidlách 14 Tr. Dva prototypy boli vyrobené v roku 1982, sériová výroba sa začala o rok neskôr.
Dvadsaťkusová bratislavská séria pochádzala z rokov 1984 - 1985. V roku 1986 mal bratislavský dopravný podnik možnosť zakúpiť ďalších 11 vozidiel, ale pre vysokú poruchovosť predchádzajúcich vozidiel ich nákup odmietol.