Ide o druhé mesto na Slovensku s bezplatnou mestskou dopravou.
Mestskú hromadnú dopravu v Poprade a regionálnu autobusovú dopravu v okolí Popradu prevádzkuje spoločnosť Slovenská autobusová doprava Poprad, a.s., vlaky Tatranských elektrických železníc (TEŽ) prevádzkuje Železničná spoločnosť Slovensko, a.s., a spoločnosť Tatry mountain resorts, a.s., prevádzkuje lanové dráhy v Starom Smokovci, v Tatranskej Lomnici a na Štrbskom Plese.
