Nízkopodlažný autobus SOR NB 12 štandardnej dĺžky predstavila česká spoločnosť SOR Libchavy v roku 2006 a do sériovej výroby ho uviedla v roku 2008. V tom istom roku vznikla aj verzia s pohonom na stlačený zemný plyn (CNG) s označením NBG 12. Autobusy NB 12 sa vyrábali v trojdverovom i štvordverovom vyhotovení. V Trnave sa už v roku 2007 testoval prototyp NB 12 s naftovým pohonom.
Do vozidlového parku trnavskej MHD boli autobusy tohto typu zakúpené až v roku 2021 v rámci obnovy vozidlového parku v súvislosti s novým 10-ročným kontraktom pre dopravcu Arriva Trnava. Zakúpené boli trojdverové vozidlá SOR NB 12 City s naftovým pohonom.
Po reorganizácii linkového vedenia a navýšení výkonov v decembri 2024 bol začiatkom roka 2025 vozidlový park formou prenájmu rozšírený aj o jazdené vozidlá SOR NBG 12 s plynovým pohonom. Išlo o autobusy, ktoré zakúpila ešte SAD Trnava v roku 2010 pre svoju prevádzku v moravskom meste Přerov, neskôr boli prevádzkované dopravcami Dopravní a logistická společnost Přerov (dcérska firma SAD Trnava v ČR) a Arriva Morava.