Pezinok je okresné mesto v Bratislavskom kraji nachádzajúce sa severovýchodne od Bratislavy na úpätí Malých Karpát.
Dunajská Streda je okresné mesto v Trnavskom kraji nachádzajúce sa južne od Trnavy.
Mestskú hromadnú dopravu v jednotlivých mestách vykonávajú dopravcovia na základe uzatvorených zmlúv o službách vo verejnom záujme (VZ), koncesných zmlúv (KZ), rozhodnutí o uložení povinnosti poskytovať služby vo verejnom záujme (UP), prípadne na základe zmluvy na úhradu nákladov (ÚN) dopravcovi, ktorý má uzatvorenú zmluvu s iným mestom.
Mestskú hromadnú dopravu v jednotlivých mestách vykonávajú dopravcovia na základe uzatvorených zmlúv o službách vo verejnom záujme (VZ), koncesných zmlúv (KZ), prípadne na základe zmluvy na úhradu nákladov (ÚN) dopravcovi, ktorý má uzatvorenú zmluvu s iným mestom.
Nitra je krajským mestom Nitrianskeho kraja a najstarším mestom na území Slovenskej republiky. Ústrednou dominantou mesta je Nitriansky hrad s Katedrálou sv.
Pezinok je okresné mesto v Bratislavskom kraji nachádzajúce sa severovýchodne od Bratislavy na úpätí Malých Karpát.
Hriňová je mesto v Banskobystrickom kraji v okrese Detva nachádzajúce sa východne od Zvolena.
MHD na Slovensku momentálne funguje v 61 mestách (prehľad prevádzkovateľov).
Svit je mesto v Prešovskom kraji nachádzajúce sa na západ od Popradu.
Bardejov je okresné mesto nachádzajúce sa na severovýchode Slovenska v regióne Šariš v Prešovskom kraji.
Humenné je okresné mesto nachádzajúce sa na východe Slovenska v regióne Horný Zemplín v Prešovskom kraji.
Vranov nad Topľou je okresné mesto nachádzajúce sa na východe Slovenska v regióne Horný Zemplín v Prešovskom kraji.
Stará Ľubovňa je okresné mesto nachádzajúce sa na severe Slovenska v regióne horného Spiša v Prešovskom kraji.
Košice, druhé najväčšie mesto Slovenska, je metropolou jeho východnej časti.
Michalovce sú okresné mesto nachádzajúce sa na juhovýchode Slovenska v regióne Zemplín v Košickom kraji.
Trebišov je okresné mesto nachádzajúce sa na juhovýchode Slovenska v regióne južného Zemplína v Košickom kraji.
Prešov, tretie najväčšie mesto Slovenska, je krajským mestom Prešovského kraja a centrom regiónu Šariš.
Poprad je okresným mestom v Prešovskom kraji a najväčším mesto regiónu Spiš.
Spišská Nová Ves je okresné mesto nachádzajúce sa na východe Slovenska v regióne Spiš v Košickom kraji, označované aj ako vstupná brána do Slovenského raja.
