Kĺbové trolejbusy Škoda 15 Tr konštrukčne vychádzajú z typu Škoda 14 Tr. Prvý trolejbus prišiel v roku 1988 ako prototyp na 750 V. Po otestovaní a prevádzke na prvej trolejbusovej linke sa v roku 1990 dokúpili ďalšie 15 Tr a postupne prevzali polovicu výkonov MHD. Oproti trolejbusom na 600 V majú výkon vyšší o 20 kW na motor. Všetky majú hlučné nápravy Rába.
Po založení mestskej a.s. MHD Banská Bystrica (od roku 2007 DPMBB) začali trolejbusy prechádzať veľkými prehliadkami (VP), v rokoch 1997 a 1999 sa ešte zakúpili 2 kusy trolejbusov Škoda 15 TrM, ktoré mali tichšie nápravy a informačný systém BUSE. Navzájom sa líšia vetraním a kúrením kabíny vodiča (sálavé, resp. nútené).