Po dodávke prvých dvoch "krátkych" autobusov Mercedes-Benz O 345 na jar 2003 sa v lete toho istého roka v Nitre prezentoval aj kĺbový autobus Mercedes-Benz O 345 G, ktorý zapožičal predajca autobusov tejto značky. Predvádzacie vozidlo bolo neskôr do nitrianskej MHD zakúpené. V rámci Slovenska išlo o jediný autobus tohto typu prevádzkovaný v mestskej doprave.
| Séria | Typ | Evidenčné čísla | Rok výroby | Sprevádzkovanie | Vyraďovanie | Počet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Mercedes-Benz O 345 G | NR-166CE | 2000 | 2003 | 2021 | 1 |
| Spolu | 2000 | 1 | ||||
| Dĺžka | 17833 mm |
|---|---|
| Šírka | 2500 mm |
| Výška | 2980 mm |
| Výška podlahy | 606 mm
646 mm pri zadných dverách |
| Počet dverí | 4 |
| Počet miest na sedenie | 49 + 1 |
| Pohotovostná hmotnosť | 17500 kg |
| Motor | MB OM 447 hLA, EURO 2, naftový šesťvalec |
| Výkon motora | 220 kW |
|---|---|
| Objem motora | 11967 cm3 |
| Maximálna rýchlosť | 100 km/h |
| Prevodovka | automatická VOITH D 864.3 |
| Riadenie | MB LS 6 |
| Nápravy | Predná: MB VO 4/34 DL-7
Stredná: MB 7/5 DL-10 Zadná: HO 7/10 D-11,5 |