Autobus Mercedes-Benz O 530 Citaro bol zakúpený do nitrianskej MHD za finančnej podpory zo strany mesta Nitra. Tento autobus bol určený na linku slúžiacu prednostne telesne postihnutým obyvateľom. Nahradil dožívajúcu Karosu B 731, ktorá premávala na tejto linke a bola upravená aj na prevoz invalidných vozíkov.
V rokoch 2005 - 2006 sa v nitrianskej mestskej doprave dlhodobo testoval aj prezentačný autobus Mercedes-Benz Citaro CNG s pohonom na stlačený zemný plyn.
| Séria | Typ | Evidenčné čísla | Rok výroby | Sprevádzkovanie | Vyraďovanie | Počet |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. | Mercedes - Benz O 530 Citaro | NR-220BY | 2002 | 2002 | 2021 | 1 |
| Spolu | 2002 | 1 | ||||
| Dĺžka | 12000 mm |
|---|---|
| Šírka | 2550 mm |
| Výška | 3100 mm |
| Počet dverí | 3 |
| Počet miest na sedenie | 26 |
| Počet miest na státie | 69 |
| Celkový počet miest | 95 |
| Pohotovostná hmotnosť | 9800 kg |
| Motor | Mercedes-Benz OM 906 LA, Euro 3, naftový |
| Výkon motora | 205 kW / 2200 rpm |
|---|---|
| Objem motora | 6374 cm3 |
| Krútiaci moment motora | 1100 Nm / 1200 - 1600 rpm |
| Maximálna rýchlosť | 98 km/h |
| Prevodovka | Voith D 864.3, automatická, 4-stupňová |
| Riadenie | ZF Servocom 8098, hydraulické |
| Nápravy | predná: VO 4/39 CL-7,5, tuhá
zadná: ZF AV 132/80, portálová, hnacia |