V autobusoch MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke, taške alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom sa prepravuje bezplatne.
Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom (neplatí pre vodiaceho psa) a to len po súhlase vodiča vozidla. V jednom vozidle sa smie prepravovať najviac jeden pes bez schránky (neplatí v prípade dvoch psov prepravovaných jedným cestujúcim). Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy. Pre zrakovo postihnutého cestujúceho s vodiacim psom je vyhradené prvé (dvoj)sedadlo za kabínou vodiča.
Dovozné za psa, ktorý nie je umiestnený v taške, alebo schránke, je vo výške zľavneného lístka.