Hlavný rozdiel medzi benzínovým a dieselovým motorom je spôsob vznecovania zmesi vzduchu a paliva. Pri benzínovom motore sa tak deje elektrickou iskrou. Pri dieselovom motore sa vzduch vo valci stlačí tak, že jeho teplota stúpne na viac než 500°C a niekedy dokonca až na 2 480°C. V tomto okamihu sa vstriekne palivo a teplota vo valci je natoľko vysoká, že postačí k vznieteniu paliva, bez potreby iskry so zapaľovacej sviečky. Niektoré dieselové motory majú vo valcoch elektrické zahrievacie prvky, ktoré pomáhajú vznecovať palivo pri štartovaní studeného motora. Vznecovanie pomocou kompresie znamená, že dieselový motor je jednoduchší a spoľahlivejší než benzínový motor. Inou výhodou dieselového motora je, že ako palivo používa naftu, ktorá vyžaduje menšiu rafináciu než benzín, a tým je výrobne lacnejšia. Nafta je aj omnoho bezpečnejšia, pretože sa narozdiel od benzínu nevznieti ak je v blízkosti orvorený oheň. Dieselový motor musí byť aj ťažšej konštrukcie ako benzínový pri rovnakom výkone, pretože valce musia vydržať vysoký tlak. Ale fungovanie pri vysokom tlaku má tú výhodu, že motor je účinnejší.
LeLe
3 - 388+389, 419+420, 421+422, 614+615
6 - 378+384, 500
7 - 509, 386+387, 530, 610+611
9 - 508, 402+403, 531, 523
R - 380, 417
10 - 4091, 5234 (10032)?
12 - 3503, 3529, 3519
13 - 5210, 5225, 5103
14 - 5618, 5613
15 - 5601, 5606
16 - 3532
17 - 5217
18 - 3509, 3005
20 - 5605, 5603
22 - 5617
25 - 5238
27 - 3213, 4206, 5221, 3206, 4085
28 - 5608
29 - 5231
30 - 3528, 3511, 3513
31 - 4204, 4095, 4099, 4302
32 - 3523, 3531, 3527
33 - 6407
34 - 3201, 3212, 3002, 4089, 3202, 3215
35 - 5203, 5241, 6414
36 - 5236, 5223, 5216
38 - 3004, 3103, 4092, 3101
39 - 6264
51 - 5616, 6230, 5242
53 - 4205, 4303, 4307
54 - 5211, 6272
55 - 5004, 5226
56 - 4305, 4308
57 - 5201, 5202
71 - 1003, 1019, 1004, 1015
72 - 1013, 1002, 1020, 1007, 3524 ?