V autobusoch a trolejbusoch MHD je povolená preprava drobných zvierat len v prípade, ak sú umiestnené v klietke, taške alebo schránke s nepriepustným dnom a neznepríjemňujú prepravu ostatným cestujúcim. Schránka so zvieraťom je z hľadiska prepravy považovaná za batožinu a ak je väčšia ako 30x50x60 cm je potrebné za ňu zaplatiť dovozné za batožinu v zmysle platnej tarify.
Bez schránky je možné zo zvierat vo vozidlách MHD prepravovať len psa. Cestujúci môže do vozidla nastúpiť len so psom držaným na krátkom vodidle a s nasadeným náhubkom a to len po súhlase vodiča vozidla a v závislosti od aktuálnej situácie vo vozidle. V jednom vozidle sa smie prepravovať najviac jeden pes bez schránky. Pes nesmie byť na obtiaž ostatným cestujúcim, v opačnom prípade má vodič právo cestujúceho so psom vylúčiť z prepravy.
Dovozné za psa, ktorý nie je umiestnený v taške, alebo schránke, a dovozné za vodiaceho psa držiteľa preukazu ŤZP-S sa platí v zmysle platnej tarify.